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Atom Ant3D

Sistema multi camere di acquisizione e ricostruzione tridimensionale

Francesco FASSI (docente coordinatore), Elalailyi AHMAD, Kai ZHANG

ANT-3D è uno strumento di digitalizzazione che permette la ricostruzione tridimensionale e l’ispezione fotografica di ambienti angusti, sia di tipo artificiale che naturale, concepito per far fronte al problema dell’accuratezza, della ripetibilità e dell’automatismo del rilievo in spazi complessi.
Partendo da un prototipo funzionante di livello TRL7 già più volte testato con risultati interessanti in termini di precisione e accuratezza, sia in campo architettonico, minerario, infrastrutturale e idraulico, il progetto prevede sviluppo legati risoluzione di tre aspetti indispensabili per accrescere l’appetibilità sul mercato in termini di performance e di modalità di utilizzo e rendere l’uso dello strumento più sostenibile in casi di monitoraggio continuo e ripetitivo: 1) autonomia e velocità di rilievo; 2) velocizzazione del processamento dati; 3) ampliamento dei possibili output dello strumento automatizzando alcuni processi legati alla classificazione d’immagini e all’”object recognition”.

Ruolo DABC

• Definizione dei requisiti complessivi del progetto, strutturati in termini di utenti, hardware, software e funzionalità del sistema
• Individuazione dei casi studio chiave sulla quale concentrare i test di sviluppo
• Sviluppo di software on-board del sistema e in particolare quello di un sistema V- Slam Multi-stereo
• Classificazione automatica di oggetti o caratteristiche morfologiche sulla scena e loro posizionamento nello spazio 3D digitale ricostruito