Steel Bridge sustainable Repairs with Robotic solutions

Alper Kanyilmaz (Responsabile Scientifico)

Il progetto BriBotic mira a estendere la vita utile dei ponti in acciaio attraverso tecnologie robotiche e automatizzate per la riparazione, capaci di aumentare la sicurezza, ridurre l’impatto ambientale e promuovere una manutenzione sostenibile. Di fronte all’invecchiamento delle infrastrutture e alla crescita dei carichi di traffico, il progetto svilupperà un sistema autonomo integrato per la riparazione in situ, il rinforzo e la sostituzione di componenti in acciaio deteriorati, evitando demolizioni onerose e offrendo chiari vantaggi a progettisti, gestori e autorità.

Le soluzioni di riparazione autonoma miglioreranno le condizioni di lavoro, limitando l’esposizione delle persone ad ambienti pericolosi, e creeranno nuove applicazioni dell’acciaio nella manutenzione delle infrastrutture.

Le tecnologie oggetto di studio includono la produzione additiva ad arco e filo (wire arc additive manufacturing), il rivestimento laser (laser cladding) e la spruzzatura a freddo (cold spray). Saranno inizialmente sperimentate in laboratorio e successivamente su componenti di ponte rappresentativi, mediante deposizione statica. L’efficacia sarà valutata attraverso prove numeriche e sperimentali. Per conseguire la piena autonomia, lo studio sarà esteso a sistemi robotici mobili, supportati dalla messa in servizio virtuale (virtual commissioning), e culminerà nella realizzazione di un prototipo e in una dimostrazione pilota di riparazione.

Contributo agli SDG: 8, 9, 12.